为豆科多年生草本或亚灌木，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以得名含羞草。形状似绒球。开花后结荚果，果实呈扁圆形。叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。大约在盛夏以后开花，头状花序长圆形，2-3个生于叶腋。花为白色、粉红色，花萼钟状，有8个微小萼齿，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房无毛。荚果扁平，每荚节有1颗种子，成熟时节间脱落。花期9个月。

含羞草的花、叶和荚果均具有较好的观赏效果，且较易成活，适宜在阳台、室内的盆栽花卉（人食用或过度接触含羞草也会引起毛发脱落）。在庭院等处也能种植。含羞草与一般植物不同，它在受到人们触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，因此人们理解它为“害羞”，故称之为感应草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草（粤语）。原产于南美热带地区，喜温暖湿润，对土壤要求一般。

: 含羞草是多年生的草本植物,但是不像一般草本植物那么柔弱。它的茎从基开始分枝,呈直立或倾斜的形态,高度在 20 至 50 公分左右一碰,它就会羞答答的低下头,

含羞草是多年生的草本植物，但是不像一般草本植物那么柔弱。它的茎从基开始分枝，呈直立或倾斜的形态，高度在 20 至 50 公分左右，全体长着长软的毛和尖锐的刺。

叶为掌状复叶，由四个羽片合成。每一羽片上都长着许多小叶片，跟一般的掌状复叶并不相同。在总叶柄的基部有膨大的构造，叫「叶枕」。在叶柄基部附近有托叶。